0

0

OpenLayer怎么实现小车按路径运动

little bottle

little bottle

发布时间:2019-04-30 11:53:33

|

3996人浏览过

|

来源于博客园

转载

 本篇文章主要讲述的是在openlayer上实现路径运动,下面和小编一起去看看具体都是如何实现的吧,感兴趣的朋友可以看看。

一、需求分析

     客户需要的功能就是能在一张Gis图上实现小车根据路径进行移动,为什么一定要Gis呢(这是客户指定需求,无语一该)。并且客户还说底图要很容易更换,但他想要用Gis表现的却是室内的地理信息,我也没办法用baidu, 高德等现成的Gis接口。

针对上述需求,我没有去了解过多的web gis框架。因为客户对Gis的概念就是能放大,缩小,可以做路径规划等。所以我就选择ol,利用他的静态图片(选择这个是为满足客户灵活更新底图的需求)做Gis底图的功能来解决此问题。

相关教程:js视频教程

二、效果展示

三、伪代码实现

由于是技术验证代码, 有些杂乱,现只给出关键性代码。如有业务需要欢迎共同讨论。

3.1 实现路径的绘制

此步骤还是相对简单的,主要用到Ol的Draw对象,代码哪下:

LangChain
LangChain

一个开源框架,用于构建基于大型语言模型(LLM)的应用程序。

下载


draw(type){
        this.stopdraw();
        this._draw = new Draw({
            source: this.layer.getSource(),
            type: type == 'Icon' ? 'Point' : type
        });
        this._draw.on('drawend', (event)=>{
            if(type == 'LineString'){
                this.traceLine = event.feature;
            }
            if(type != 'Icon') return;
            let f = event.feature;
            f.setStyle(new Style({
                image: new Icon({
                    src: '/content/battery.gif'
                }),
                text: new Text({
                    text: 'new item',
                    fill: new Fill({
                        color: "red"
                    })
                })
            }));
            f.type = 'battery';
        });
        this.map.addInteraction(this._draw);
        this._snap = new Snap({source: this.layer.getSource()});
        this.map.addInteraction(this._snap);
    }

关键代码在于drawend事件的监听,如果是LineString情况,就将此feature放在一个共公变量,方便路径运行时使用。

3.2 分解路径数据

     此部分就是获取到3.1步骤的路径路径,然后进行解析,因为3.1上的linestring是多个线段的集合,但运动其本质就是改变图标的坐标,使其快速且连续的变化就形成了移动效果。所以这里有一个方法进行路径细分,代码如下:

cutTrace(){
        let traceCroods = this.traceLine.getGeometry().getCoordinates(); 
        let len = traceCroods.length;
        let destCroods = [];
        for(let i = 0; i < len - 1; ++i){
            let bPoint = traceCroods[i];
            let ePoint = traceCroods[i+1];
            let bevelling = Math.sqrt(Math.pow(ePoint[0] - bPoint[0], 2)
            + Math.pow(ePoint[1] - bPoint[1], 2) );
            let cosA = (ePoint[0] - bPoint[0]) / bevelling;
            let sinA = (ePoint[1] - bPoint[1]) / bevelling;
            
            let curStep = 0;
            let step = 5;
            destCroods.push(new Point([bPoint[0], bPoint[1]]));
            do{
                curStep++;
                let nextPoint;
                if(curStep * step >= bevelling){
                    nextPoint = new Point([ePoint[0], ePoint[1]]);
                }else{
                    nextPoint = new Point([
                        cosA * curStep * step + bPoint[0]
                        ,
                        sinA * curStep * step + bPoint[1]
                    ]);
                }
                destCroods.push(nextPoint);
            }while(curStep * step < bevelling);
        }
        return destCroods;
    }

其中用到了一些数学上的三角函数和计算方法。此方法最终选一个根据步长计算后的坐标集合。

3.3 利用postcompose实现运动效果

代码如下:


tracerun(){
        if(!this.traceLine) return;
        this.traceCroods = this.cutTrace();
        this.now = new Date().getTime();
        this.map.on('postcompose', this.moveFeature.bind(this));
        this.map.render();
    }
    moveFeature(event){
        let vCxt = event.vectorContext;
        let fState = event.frameState;
        let elapsedTime = fState.time - this.now;
        let index = Math.round(300 * elapsedTime / 1000);
        let len = this.traceCroods.length;
        if(index >= len){
            //stop
            this.map.un('postcompose', this.moveFeature);
            return;
        }
        let dx, dy, rotation;
        if(this.traceCroods[index] && this.traceCroods[index + 1]){
            let isRigth = false;
            let bCrood = this.traceCroods[index].getCoordinates();
            let eCrood = this.traceCroods[index + 1].getCoordinates();
            if(bCrood[0] < eCrood[0]){
                //左->右
                isRigth = true
            }
            dx = bCrood[0] - eCrood[0];
            dy = bCrood[1] - eCrood[1];

            rotation = Math.atan2(dy,dx);
            if(rotation > (Math.PI / 2)){
                //修正
                rotation =  Math.PI - rotation;
            }else if(rotation < -1 * (Math.PI / 2)){
                rotation = -1 * Math.PI - rotation;
            }else{
                rotation = -rotation;
            }
            console.log(dx + '  ' + dy + '  ' + rotation);
            let curPoint = this.traceCroods[index];
            var anchor = new Feature(curPoint);
            let style = new Style({
                image: new Icon({
                    img: isRigth ? this.carRight : this.carImg,
                    imgSize: [32,32],
                    rotateWithView: false,
                    rotation: rotation
                }),
                text: new Text({
                    text: 'Car',
                    fill: new Fill({
                        color: 'red'
                    }),
                    offsetY: -20
                })
            });  
            vCxt.drawFeature(anchor, style);
            //this.map.getView().setCenter(bCrood);
        }
        this.map.render();
    }

    此移动代码的是用ol的postcompose事件进行实现的,因为render方法执行完成后会触发postcompose事件,所以就代替了定时器的的实现方案。其中rotation根据两点坐标计算出移动图标的斜度、以及移动的方向等,更为影响的展示。

相关专题

更多
Word 字间距调整方法汇总
Word 字间距调整方法汇总

本专题整合了Word字间距调整方法,阅读下面的文章了解更详细操作。

2

2025.12.24

任务管理器教程
任务管理器教程

本专题整合了任务管理器相关教程,阅读下面的文章了解更多详细操作。

2

2025.12.24

AppleID格式
AppleID格式

本专题整合了AppleID相关内容,阅读专题下面的文章了解更多详细教程。

0

2025.12.24

csgo视频观看入口合集
csgo视频观看入口合集

本专题整合了csgo观看入口合集,阅读下面的文章了知道更多入口地址。

29

2025.12.24

yandex外贸入口合集
yandex外贸入口合集

本专题汇总了yandex外贸入口地址,阅读下面的文章了解更多内容。

58

2025.12.24

添加脚注通用方法
添加脚注通用方法

本专题整合了添加脚注方法合集,阅读专题下面的文章了解更多内容。

1

2025.12.24

重启电脑教程汇总
重启电脑教程汇总

本专题整合了重启电脑操作教程,阅读下面的文章了解更多详细教程。

3

2025.12.24

纸张尺寸汇总
纸张尺寸汇总

本专题整合了纸张尺寸相关内容,阅读专题下面的文章了解更多内容。

5

2025.12.24

Java Spring Boot 微服务实战
Java Spring Boot 微服务实战

本专题深入讲解 Java Spring Boot 在微服务架构中的应用,内容涵盖服务注册与发现、REST API开发、配置中心、负载均衡、熔断与限流、日志与监控。通过实际项目案例(如电商订单系统),帮助开发者掌握 从单体应用迁移到高可用微服务系统的完整流程与实战能力。

1

2025.12.24

热门下载

更多
网站特效
/
网站源码
/
网站素材
/
前端模板

精品课程

更多
相关推荐
/
热门推荐
/
最新课程
WEB前端教程【HTML5+CSS3+JS】
WEB前端教程【HTML5+CSS3+JS】

共101课时 | 7.9万人学习

JS进阶与BootStrap学习
JS进阶与BootStrap学习

共39课时 | 3万人学习

关于我们 免责申明 举报中心 意见反馈 讲师合作 广告合作 最新更新
php中文网:公益在线php培训,帮助PHP学习者快速成长!
关注服务号 技术交流群
PHP中文网订阅号
每天精选资源文章推送

Copyright 2014-2025 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn | 湘ICP备2023035733号