需手动激活步行模式并精确设定起终点才能启动步行导航：先点击“路线”选择步行图标，再确认定位有效、输入完整地址，然后选定路径并点击“开始步行导航”，最后可开启AR实景导航增强指引。
如果您已打开高德地图但未进入步行导航状态，则可能是因未主动切换至步行模式或未正确设定终点位置。以下是完成步行导航设置与启动的完整操作流程：
一、切换至步行出行模式
高德地图默认不锁定步行模式，必须手动激活步行图标，系统才会调用人行道路数据库与步行速度模型进行路径计算。
1、打开高德地图应用，确认手机已开启定位权限，首页地图中央显示准确的“我的位置”蓝点。
2、点击底部导航栏中的“路线”按钮，进入出行方式选择界面。
3、在出行方式栏中向左滑动，找到并点击“步行”图标（人形轮廓图案），图标背景变为蓝色即表示已激活。
二、设定有效起点与精确终点
起点默认为“我的位置”，但需验证定位有效性；终点若仅输入模糊关键词，可能导致路径规划偏离实际人行道网络。
1、检查顶部起点栏是否显示“我的位置”，如显示“未定位”或为空白，请下拉通知栏开启“位置信息”开关并返回重试。
2、点击终点输入框，输入完整地址、地标全称或商铺标准名称（例如“上海徐汇区武康路378号武康庭”）。
3、从搜索建议列表中逐字核对并点击最匹配项，避免误选同名不同址地点（如“星巴克（静安寺店）”与“星巴克（人民广场店）”）。
三、生成并选定步行路线方案
系统将基于实时步行路径数据库生成主推路线，并提供差异化备选路径，用户需明确选定后方可触发导航逻辑。
1、等待页面加载完成，地图上出现带蓝色步行图标与虚线路径的路线图，且路线完全沿人行道、过街天桥或地下通道延伸。
2、查看路线信息栏中的预计步行时间（分钟）与总路程（米），判断是否符合实际体能与时间预期。
3、如需对比其他路径，点击“更多路线”展开选项，分别查看“最短距离”“少红绿灯”“避开小路”等标签对应方案的路径走向与参数差异。
四、启动步行导航并启用语音指引
点击启动按钮后，高德地图将立即加载步行导航专属界面，同步启用方向箭头、剩余距离倒计时与分段语音播报功能。
1、确认所选路线无误后，点击页面右下角的“开始步行导航”文字按钮（非图标按钮）。
2、导航界面加载时，屏幕中央显示“步行导航中”提示及动态蓝色方向箭头，同时语音播报“已开始步行导航，前方直行200米”。
3、若语音未自动播放，请进入导航界面后点击右上角“喇叭”图标，确保音量未被静音且“步行语音提醒”开关已开启。
五、启用AR实景步行导航
AR实景导航通过手机后置摄像头实时捕捉前方街道画面，并叠加虚拟箭头与距离标尺，适用于复杂路口、无明显路标或方向感较弱的场景。
1、在步行导航进行中，点击屏幕右下角的“设置”图标，进入“导航设置”页面。
2、查找并开启“AR实景导航”开关（开启后呈绿色）。
3、返回导航主界面，将手机竖直抬起，使后置摄像头正对前方道路，系统自动识别环境后显示蓝色箭头与方框指引。
4、如需退出AR模式，将手机由竖直状态转为水平放置，画面即刻恢复为标准二维地图视图。
