12月30日，小鹏汽车董事长兼ceo何小鹏在社交平台发布动态，分享其在美国实测特斯拉fsd v14.2系统的亲身经历。他坦言，若将2024年版fsd定义为“表现尚可的l2级辅助驾驶”，那么当前最新版本已让他真切感受到l4级无人驾驶“触手可及”。他特别强调，特斯拉正依托同一套自动驾驶软件体系，同步赋能量产私家车与robotaxi商业化试点运营——这一技术路线，与小鹏正在全力攻坚的vla 2.0战略高度契合。
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何小鹏预测，真正意义上的全自动驾驶有望于2026年在中国与美国市场同步落地，并将实现从L2直接跨越至L4的跃迁，跳过L3过渡阶段。他透露，小鹏即将推出的Ultra旗舰车型，将基于统一AI大模型，原生支持全场景智能驾驶与Robotaxi双模能力。在他看来，依赖端到端小模型的技术路径，其能力天花板基本锁定在L2；城市NOA功能将迅速退化为智能汽车的“基础配置”，就像当下的自动泊车一样普及而不再稀缺；唯有具备真正全自动驾驶能力的车辆，才能定义下一代智能出行终端——“正如iPhone问世后，所有传统智能手机一夜之间都成了功能机”。
针对L2辅助驾驶与全自动驾驶的本质区别，何小鹏提炼出四大核心维度：能力边界、适用场景、用户安心感与系统运行效率。其中，“安心感”被他视为最关键指标——即系统在高动态、高不确定性路况中所展现出的决策自信、行为连贯性与本质安全性。以中国典型道路环境为例，其复杂度显著高于美国，而小鹏VLA 2.0测试版在路口左转、车道保持、自主变道及多车交互博弈等环节均呈现“行云流水”般的执行效果，让驾驶员真正敢于脱脚、放手。他还指出，VLA系统正以“一个月进步相当于过去一年”的惊人速度迭代升级，VLA 2.0正式版即将官宣发布。
