RUDP在应用层通过序列号、ACK确认、超时重传、去重和简单拥塞控制模拟TCP可靠性。1. 数据包含type+seq头部；2. 发送端缓存未确认包并指数退避重传；3. 接收端按序交付、缓存乱序包并去重；4. 可选SYN握手与cwnd拥塞控制。
UDP本身是无连接、不可靠的传输协议，要实现“可靠”的UDP（即RUDP），核心思路是在应用层模拟TCP的部分可靠性机制，而不是修改底层协议。C++中实现一个简单的RUDP，重点在于添加序列号、确认应答（ACK）、超时重传、去重和简单拥塞控制。下面是一个轻量、可理解的实现框架。
每个发送的数据包需携带唯一递增的序列号（seq）和消息类型（如DATA、ACK、SYN、FIN），用于识别、排序和确认：
发送方不能发完就丢，必须暂存未被ACK的数据包，并启动定时器检测超时：
接收方需保证应用层拿到的数据是按发送顺序、无重复、无丢失的：
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纯RUDP不强制要求连接，但为提升实用性，可加入轻量握手与速率调节：
基本上就这些。不需要依赖第三方库（如Boost.Asio已足够支撑，但纯POSIX socket + std::thread也可实现）。关键不是功能多全，而是把seq/ack/timeout/去重这四点闭环做稳。调试时建议先关掉重传，用Wireshark抓包验证seq和ACK交互是否符合预期——RUDP的难点不在编码，而在状态同步的边界处理。
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