11 月 17 日，在小鹏汽车 2025 年三季度业绩电话会上，小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏谈及人形机器人 IRON 的量产挑战时称，若类比汽车的话，这是小鹏汽车最难量产的一款产品，当中有特别多挑战，目前还有很多能力没最终集成。
何小鹏认为，机器人的产能爬升会较汽车简单很多，但商业化落地仍需要寻找技术高度所能实现的能力。“所以小鹏希望最开始在包括导购、导览以及前台加导巡的商业化场景去落地，明年小鹏会先在自己门店、园区进行测试，并要将整个 SDK 以及教导培训的工作做好。”
何小鹏并重申，小鹏汽车将在明年底率先规模量产高阶的人形机器人，期待在 2030 年小鹏机器人的年销量超过 100 万台。
小鹏 11 月 5 日晚在科技日活动上发布全新一代人形机器人 IRON，猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。
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全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。
全新一代人形机器人 IRON 搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全。全球首发机器人室内场景 AEB，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。
然而，由于其高度拟人化的外观和步态，该机器人在网上引发了诸多争议，甚至有人质疑其为真人伪装。
为回应公众质疑，小鹏公司创始人何小鹏在今晚举办的“小鹏 X9 鲲鹏超级增程技术发布会”上，再次邀请 IRON 登场，并通过全程直播的方式，由工作人员现场剪开其外衣和肌肉，向观众展示了机器人内部的金属骨架、液压管等机械结构，有力地打破了网络谣言，为 IRON 正名。
