零拷贝技术是指在计算机操作中，cpu不需要将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域，从而减少上下文切换和cpu的拷贝时间。其主要作用是在数据传输过程中减少拷贝次数和系统调用，实现cpu的零参与，彻底消除cpu在这方面的负载。零拷贝技术主要依赖于dma数据传输技术和内存区域映射技术。
零拷贝技术可以减少数据在内核缓冲区和用户缓冲区之间的反复I/O拷贝操作，以及用户进程地址空间和内核地址空间之间因上下文切换带来的CPU开销。Linux中提供了轮询、IO中断和DMA传输三种磁盘与主存之间的数据传输机制。
传统的IO读写方式包括两次CPU拷贝和两次DMA拷贝，经过了四次上下文切换。
在DMA出现之前，IO操作通过CPU中断完成，每次读取磁盘数据时都需要CPU中断并等待数据读取和拷贝完成，导致CPU的上下文切换。
DMA（直接内存访问）是一种允许外设直接访问系统主存的机制，数据传输可以绕开CPU调度，大多数硬件设备都支持DMA技术。
整个DMA数据传输操作在DMA控制器的控制下进行，CPU仅在传输开始和结束时做中断处理，传输过程中CPU可以继续其他工作，提高系统效率。
零拷贝在Linux中的实现主要有三种思路：
- 用户态直接IO：应用程序直接访问硬件存储，数据直接从硬件传输到用户空间，减少数据拷贝次数。
- mmap + write：使用mmap将内核读缓冲区与用户缓冲区映射，减少了一次CPU拷贝操作。
tmp_buf = mmap(file_fd, len); write(socket_fd, tmp_buf, len);
- sendfile：sendfile系统调用在Linux内核2.1中引入，简化了网络数据传输过程，减少了CPU拷贝和用户与内核态转换次数。
sendfile(socket_fd, file_fd, len);
sendfile在Linux2.4版本中引入DMA gather操作，进一步减少了CPU拷贝操作。
sendfile(socket_fd, file_fd, len);
- splice：在Linux2.6.17版本引入的splice系统调用，可以在两个文件描述符之间实现零拷贝，不需要硬件支持。
splice(fd_in, off_in, fd_out, off_out, len, flags);
- 写时拷贝：当多个进程共享数据时，只有在需要修改数据时才进行拷贝操作。
无论是传统IO还是零拷贝方式，两次DMA拷贝是必需的。以下是几种IO拷贝方式的对比：
在应用案例中，RocketMQ使用mmap + write方式，适用于小块文件的数据持久化和传输；Kafka使用sendfile方式，适用于大块文件的高吞吐量数据传输，但其索引文件使用mmap + write方式。
