linux内核解释解读linux内核解释解读
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Linux蓝牙合同栈的USB+设备驱动
摘要：基于对Linux下蓝牙合同栈BlueZ源代码的剖析，给出BlueZ的组织结构和特性。剖析蓝牙USB传输驱动机制和数据处理过程，给出实现蓝牙设备驱动的重要数据结构和流程，并总结Linux下开发蓝牙USB设备驱动的通常技巧和关键技术。关键词：Linux系统；蓝牙合同栈；设备驱动USBDeviceDriverforLinuxBluetoothStackLIANGJun-xue,YUBin(InstituteofElectronicTechnology,PLAInformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450004)【Abstract】ThispaperdepictsthestructureandcharacteristicsofBlueZbasedonanalyzingthesourcecodeofLinuxbluetoothstackBlueZ.ItanalyzestheimplementationofbluetoothUSBtransportdriverschemeanddataprocessingprocedureindetail,andgivesthekeydatastructureandimplementationofbluetoothdevicedriver.ItsummarizestheapproachofdevelopingLinuxbluetoothUSBdevicedriverandthekeytechnology.【Keywords】Linuxsystem;bluetoothstack;devicedriver计算机工程ComputerEngineering第34卷第9期Vol.34No.92008年5月May2008·开发研究与设计技术·文章编号：1000—3428(2008)09—0273—03文献标示码：A中图分类号：TP3911概述蓝牙技术是开放式通讯规范，而Linux是开放源码的操作系统。
廉价设备与免费软件的结合，推动了蓝牙技术和Linux的发展与融合。Linux最早的蓝牙合同栈是由AxisCommunicationInc在1999年发布的OpenBT合同栈。此后，IBM发布了BlueDrekar合同栈，但没有公开其源码。QualcommIncorporated在2001年发布的BlueZ合同栈被接纳为2.4.6内核的一部份。据悉，RapporeTechnology及Nokia的AffixBluetoothStack都是Linux系统下的蓝牙合同栈，应用在不同的设备和领域中。BlueZ是Linux的官方蓝牙合同栈，也是目前应用最广泛的合同栈，几乎支持所有已通过认证的蓝牙设备。对于基于主机的蓝牙应用，目前常见的硬件插口有UART,USB和PC卡等，USB作为PC的标准外设插口，具有联接便捷、兼容性好和支持高速设备等特性linux内核网络协议栈，已广泛应用于蓝牙设备。目前对Linux下USB设备驱动的研究已较为广泛而深入[1-4]，但对Linux下的蓝牙设备驱动还没有专门的研究。本文在剖析USB设备驱动和蓝牙合同栈的基础上，总结了Linux下开发蓝牙USB驱动程序的通常技巧，并深入探讨了其关键技术。
2Linux蓝牙合同栈BlueZ简介BlueZ目前已成为一个开放性的源码工程。它可以挺好地在Linux支持的各类体系的硬件平台下运行，包括各类单处理器平台、多处理器平台及超线程系统。BlueZ由多个独立的模块组成，内核空间主要包括设备驱动层、蓝牙核心及HCI层、L2CAP与SCO音频层、RFCOMM,BNEP,CMTP与HIDP层、通用蓝牙SDP库和后台服务及面向所有层的标准套接字插口；在用户空间提供了蓝牙配置、测试及合同剖析等工具。其组织结构如图1所示，BlueZ没有实现专门的SDP层，而是将其实现为运行在后台的蓝牙服务库解释器(图1没有描述该后台服务)。RFOMM层支持标准的套插口，并提供了串行仿真TTY插口，这使串行端口应用程序和合同可以不加修改地运行在蓝牙设备上linux移植，比如通过点对点合同PPP可实现基于TCP/IP合同簇的所有网路应用。BNEP层实现了蓝牙的以太网仿真，TCP/IP可以直接运行于其上。USB设备驱动(hci_usb.o)L2CAP层(l2cap.o)RFCOMM层(rfcomm.o)BNEP层(bnep.o)CMTP层(cmtp.o)并口设备驱动(hci_uart.o)虚拟并口设备驱动(hci_vhci.o)音频socketRFCOMMsocketBNEPsocketCMTPsocketL2CAPsocketHCIsocket内核空间用户空间并口设备CAPI设备输入设备网路设备HDIPsocket音频设备AF_BLUETOOTHsocket音频层(sco.o)PPPTCP/IPAF_INETsocketBNEP层(bnep.o)其他设备驱动(bluecard_cs.o等)BlueZ工具和实用程序HDIP层(hdip.o)BlueZ核心及HCI层(bluez.o/bluetooth.o)图1BlueZ组织结构3蓝牙USB设备驱动设备驱动程序在Linux内核中起着重要作用，它使某个硬件能响应一个定义良好的内部编程插口。这种插口隐藏了设备的工作细节，用户通过一组独立于特定驱动程序的标准调用来操作设备。而将这种调用映射到作用于实际硬件设备的特有操作上，则是驱动程序的任务。
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深入，对于想深入了解linux内核合同栈的有帮助
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Linux内核网路系统解读;很不错的资料
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主要对Linux1.2.13内核合同栈的全部源代码做了详尽的剖析，该版本所有代码都在一个文件夹中，每种合同的实现都只有一个文件与之对应linux内核网络协议栈，剖析该版本源代码可以便捷读者迅速把握Linux网路合同结构。压缩包最后一部份。
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