在嵌入式开发中，c++++通过以下方式与底层硬件交互：指针和地址寻址：直接访问硬件寄存器和内存位置。内存映射 i/o：将硬件寄存器映射到内存地址空间，使用标准 c++ 代码操作寄存器。中断处理：及时响应硬件中断事件。通过这些交互，c++ 可以高效地控制和操作嵌入式系统，例如设置 gpio 引脚、发送串口数据和控制定时器。
C++在嵌入式开发中与底层硬件交互
在嵌入式开发中，C++ 因其高效、低层级的特性而被广泛使用。通过与底层硬件的直接交互，C++ 得以高效地控制和操作嵌入式系统。本文将探讨 C++ 在嵌入式开发中与底层硬件交互的机制，并通过实战案例对其进行说明。
一、指针和地址寻址
C++ 使用指针和地址来直接访问底层硬件。指针指向特定的内存地址，而地址寻址允许直接修改硬件寄存器和内存位置。这使 C++ 能够操作低层硬件组件，例如 GPIO 引脚、UART 接口和定时器。
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代码示例：
// 定义 GPIO 引脚的指针 uint8_t *gpio_ptr = (uint8_t *)0x12345678; // 设置 GPIO 引脚为高电平 *gpio_ptr |= 0x01 << 3;
二、内存映射 I/O
内存映射 I/O 是一种将硬件寄存器映射到内存地址空间的技术。这允许使用标准 C++ 代码访问和操作硬件寄存器，就好像它们是普通内存位置一样。
代码示例：
// 定义 UART 寄存器的内存映射地址 uint32_t *uart_base_addr = (uint32_t *)0x12345678; // 发送字符到串口 uart_base_addr[0] = 'a';
三、中断处理
利用JNI来实现android与SO文件的交互 中文WORD版
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该文档主要演示了android中如何与so文件进行交互。即现在的问题需要硬件厂商重新开发动态库，并按照全网物联生成的.h文件进行开发动态库。感兴趣的朋友可以过来看看
中断是一种事件，它会触发 CPU 暂停当前执行的任务并处理该事件。C++ 提供了中断处理机制，允许程序对硬件中断及时响应。
代码示例：
// 定义中断服务例程
void interrupt_handler() {
// 处理中断事件
}
// 注册中断服务例程
IRQ_RegisterInterruptHandler(interrupt_handler);实战案例：控制LED灯闪烁
要求：
- 微控制器： STM32F103C8T6
- LED 连接到 GPIOA.5 引脚
步骤：
- 使用指针设置 GPIOA.5 引脚为输出模式。
- 使用内存映射 I/O 操作 GPIOA.5 寄存器以切换 LED 的状态。
- 使用中断定时器来定期触发 LED 的闪烁。
代码示例：
#includeint main() { // 设置 GPIOA.5 引脚为输出模式 GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF5_0 | GPIO_CRL_CNF5_1); GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF5_1; // 使用内存映射 I/O 操作 GPIOA.5 寄存器 GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR5; // 打开 LED // 使用中断定时器定期触发 LED 闪烁 TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 启动定时器 TIM2->ARR = 500; // 设置闪烁周期为 500 毫秒 TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 启用更新中断 // 进入无限循环以保持程序运行 while (1) {} } // 中断服务例程 void TIM2_IRQHandler() { // 处理中断事件（切换 LED 状态） GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_ODR5; // 清除中断标志位 TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; }
结论：
通过利用指针、内存映射 I/O 和中断处理，C++ 得以在嵌入式开发中与底层硬件高效交互。这种交互使程序能够直接控制和操作硬件组件，从而实现嵌入式系统所需的性能和功能。
