内核线程是 linux 系统中一种特殊的线程，它是在内核空间运行的，负责执行一些内核相关的任务和功能。内核线程的性能和响应直接影响到系统的稳定性和效率，因此，了解和设置内核线程的优先级是非常有必要的。但是，你真的了解 linux 内核线程的优先级吗？你知道如何在 linux 下设置和调整内核线程的优先级吗？你知道如何在 linux 下提高内核线程的性能和响应吗？本文将为你详细介绍 linux 内核线程优先级的相关知识，让你在 linux 下更好地使用和理解这个重要的内核参数。
个人理解，内核级线程和进程是一样的，前者与POSIX线程（pthread）有很大的区别。因此，内核的进程调度策略和系统调用也适用于内核级线程。
调度策略有三种：
**1.**SCHED_NORMAL 非实时调度策略，默认情况下是100～139，由nice值决定；
**2.**SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
**3.**SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。同样可以被高优先级抢占。
两种实时优先级范围在0至MAX_RT_PRIO-1之间，默认为0到99。
相关的系统调用（来自于LKD，不同内核可能有所不同）：
| nice() | 设置进程的nice值 |
|---|---|
| sched_setscheduler() | 设置进程的调度策略 |
| sched_getscheduler() | 获取进程的调度策略 |
| sched_setparam() | 设置进程的实时优先级 |
| sched_getparam() | 获取进程的实时优先级 |
| sched_get_priority_max() | 获取实时优先级的最大值 |
| sched_get_priority_min() | 获取实时优先级的最小值 |
| sched_rr_get_interval() | 获取进程的时间片值 |
| sched_setaffinity() | 设置进程的处理器的亲和力 |
| sched_getaffinity() | 获取进程的处理器的亲和力 |
| sched_yield() | 暂时让出处理器 |
设置时需要用到struct sched_param这个结构。
以下为我写的内核线程中的部分代码：
代码如下：
struct sched_param param;
param.sched_priority = 99;
sched_setscheduler(current, SCHED_FIFO, ?m)//出错时返回-1
通过本文，你应该对 Linux 内核线程优先级有了一个深入的了解，知道了它的定义、原理、用法和优缺点。你也应该明白了内核线程优先级的作用和影响，以及如何在 Linux 下正确地设置和调整内核线程优先级。我们建议你在使用 Linux 系统时，使用合适的内核线程优先级来提高系统的稳定性和效率。同时，我们也提醒你在使用内核线程优先级时要注意一些潜在的问题和挑战，如竞争、死锁、抢占等。希望本文能够帮助你更好地使用 Linux 系统，让你在 Linux 下掌握内核线程优先级的设置和调整。
