目录
1、应用系统的两种形态1.1无操作系统应用体系
对于简单的SOC应用，如大部份简单功能的单片机应用都无需在系统中使用操作系统，这时应用程序是直接调用相应的驱动操作底层的硬件，如图：
这些结构，应用软件直接调用了设备驱动操作硬件。优点是：简单直接，效率高。适宜小而简单的系统。对于复杂系统，须要在不同功能里共享硬件资源的应用系统，此种方法就显著不适宜了。
1.2、有操作系统的应用体系
对于复杂应用系统，各功能模块之间须要共享硬件等资源的应用场景，则须要在应用体系内加入操作系统。为此，应用体系就如右图：
如图，有操作系统后红旗linux官网，应用程序可以不管具体的硬件细节，而都使用操作系统API的统一插口，这样利于大规模标准化开发，提升开发效率。
驱动程序向下也使用操作系统提供的标准设备插口，向上操作不同的硬件。借此对操作系统层屏蔽了硬件细节。操作系统因而显得更稳定和高效。
2、linux内核2.1单内核与微内核
目前操作系统有两种典型的内核实现模式：
Linux是一个单内核linux学习，运行在单独的地址空间上。不过，Linux吸取了微内核的精化，具有微内核所所具有的模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力。同时，Linux还防止了微内核的设计缺陷嵌入式linux高级驱动教程，linux让所有模块都运行在内核态，直接调用函数，无须像微内核那样采用消息传递。
2.2Linux内核组成
如图所示，Linux内核主要由五个部份组成：
2.3进程调度
进程调度处于系统的中心位置，系统的其它部份都依赖于它。linux的进程共有六种状态，进程在整个生命周期中可以这几种状态中切换。
2.4显存管理
显存管理的主要作用是控制多个进程安全的共享主显存域。一个32位处理器的Linux的每位进程享有4G空间，通常0-3G属于用户空间，3G-4G属于内核空间。如右图
2.5虚拟文件系统
Linux虚拟文件系统隐藏了各类硬件的具体细节，为所有设备提供了统一的插口。是对各个具体文件系统的一个具象。
如图，虚拟文件系统为下层的应用程序提供了统一的调用插口，对下则负责调用具体底层文件系统或设备驱动中实现的file_operations结构体中的成员函数。
2.6网路插口
网路插口提供了对各类网路标准的存取和各类网路硬件的支持。Linux网路插口分为
2.7进程间通讯
进程间通讯负责进程之间的通讯，包含讯号量、共享显存、消息队列、管道、UNIX域套接字等。
3、内核空间与用户空间
现代的CPU其内部会分辨不同的工作模式，借此来分辨不同级别和权限的操作。
比如，ARM的8种工作模式：
在ARM环境中，Linux系统充分借助CPU的硬件特点，实现了两级的操作模式，用户(usr)模式和管理模式(svc)。与此对应，在Linux系统中具有两种空间：
3.1补充：关于软中断
qquad这儿有一张ARM的异常工作模式的图表
正常执行时，ARM处于用户模式，当CPU执行swi指令时,会手动步入系统模式(SVCmode),并跳转到异常向量表。通过向量表再跳转到对应的函数中去对swi进行响应。
这儿的SVC模式就是SupervisorCall的简写,英文为管理程序调用。
4、linux设备驱动4.1linux系统中设备分类
linux系统将外设硬件分为三大类：
4.2linux驱动相关体系
如图，字符设备与块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录。
应用程序可通过套接字访问网路设备嵌入式linux高级驱动教程，并用两种手段访问字符设备与块设备：
