linux系统是一种支持多任务并发执行的操作系统，它可以同时运行多个进程，从而提高系统的利用率和效率。但是，如果这些进程之间需要进行数据交换和协作，就需要使用一些进程间通信（ipc）的方式，例如信号、共享内存、信号量等。其中，system v 消息队列是一种比较经典而可靠的ipc方式，它可以让两个或多个进程通过一个队列来进行消息传递，无需关心消息的内容和格式。本文将介绍linux系统中system v 消息队列的方法，包括消息队列的创建、打开、发送、接收、关闭和删除等方面。
模型
#include #include #include ftok() //获取key值 msgget() //创建/获取消息队列 msgsnd()/msgrcv() //发消息到消息队列/从消息队列收信息 msgctl() //删除消息队列
ftok()
//获取key值, key值是System V IPC的标识符，成功返回key，失败返回-1设errno //同pathname+同 proj_id==>同key_t; key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
pathname :文件名
proj_id: 1~255的一个数，表示project_id
key_t key=ftok(".",100); //“.”就是一个存在且可访问的路径, 100是假设的proj_id
if(-1==key)
perror("ftok"),exit(-1);
msgget()
//创建/获取消息队列，成功返回shmid，失败返回-1 int msgget(key_t key, int msgflg); //ATTENTION:用int msqid=msgget()比较好看
msgflg:具体的操作标志
- IPC_CREAT 若不存在则创建, 需要在msgflg中＂|权限信息＂; 若存在则打开
- IPC_EXCL若存在则创建失败
- 0 获取已经存在的消息队列
消息队列的容量由msg_qbytes控制，在消息队列被创建的过程中，这个大小被初始化为MSGMNB，这个限制可以通过msgctl()修改
int msqid=msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0664);
if(-1==msqid)
perror("msgget"),exit(-1);
msgsnd()
//向指定的消息队列发送指定的消息，如果消息队列已经满了，默认的行为是堵塞，直到队列有空间容纳新的消息，成 功返回0,失败返回-1设errno int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
msqid msgget()返回的消息队列的ID
msgp消息的的首地址, 消息的参考数据类型如下
struct msgbuf {
long mtype; /* message type, must be > 0 */ //消息的类型
char mtext[1]; /* message data */ //消息的内容
};
ATTENTION:The mtext field is an array (or other structure) whose size is
specified by msgsz, a nonnegative integer value.
msgsz消息的大小, 该参数用于指定消息内容的大小, 不包括消息的类型。只能sizeof(Msgbuf.mtext),不能sizeof(Msgbuf)
msgflg发送的标志, 默认给0即可
Msg msg1={1,"hello"};//消息的类型是1,内容是hello
int res=msgsnd(msqid,&msg2,sizeof(msg2.buf),0);
if(-1==res)
perror("msgsnd"),exit(-1);
msgrcv()
//向指定的消息队列取出指定的消息，成功返回实际接受到的byte数，失败返回-1设errno ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
msqid: 消息队列的ID(returned by msgget)
msgp: 存放接收到消息的缓冲区首地址
msgsz: 消息的最大大小, 不包括消息的类型==>只能sizeof(Msgbuf.mtext),不能sizeof(Msgbuf)
- 如果消息的长度>msgsz且msgflg里有MSG_NOERROR，则消息会被截断，被截断的部分会丢失
- 如果消息的长度>msgsz且msgflg里没有MSG_NOERROR，那么会出错，报E2BIG。
msgtyp: 消息的类型
- 0:读取消息队列中的第一个消息
- >0:读取消息队列中第一个type为msgtype的消息, 除非msg_flg里有MSG_EXCEPT，此时队列中的第一个不是msgtyp的消息会被读取
- 读取消息队列中type
msgflg: 发送的标志, 默认给0即可
Msg msg1;
int res=msgrcv(msqid,&msg1,sizeof(msg1.buf),1,0);
if(-1==res)
perror("msgrcv"),exit(-1);
msgctl()
// 消息操作，成功返回0,失败返回-1设errno int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
msqid :消息队列的ID,由msgget()
buf 结构体指针
struct msqid_ds {
struct ipc_perm msg_perm; /* Ownership and permissions */
time_t msg_stime; /*Time of last msgsnd(2) */
time_t msg_rtime; /* Time of last msgrcv(2) */
time_t msg_ctime; /* Time of last change */
unsigned long __msg_cbytes; /* Current number of bytes in queue (nonstandard) */
msgqnum_t msg_qnum; /* Current number of messages in queue */
msglen_t msg_qbytes; /* Maximum number of bytes allowed in queue */
pid_t msg_lspid; /* PID of last msgsnd(2) */
pid_t msg_lrpid; /* PID of last msgrcv(2) */
};
struct ipc_perm {
key_t __key; /* Key supplied to msgget(2) */
uid_t uid; /* Effective UID of owner */
gid_t gid; /* Effective GID of owner */
uid_t cuid; /* Effective UID of creator */
gid_t cgid; /* Effective GID of creator */
unsigned short mode; /* Permissions */
unsigned short __seq; /* Sequence number */
};
cmd
-
IPC_STAT从内核相关结构体中拷贝消息队列相关的信息到buf指向的结构体中
-
IPC_SET把buf指向的结构体的内容写入到内核相关的结构体中，同时更显msg_ctimer成员，同时以下成员也会被更新：msg_qbytes, msg_perm.uid, msg_perm.gid, msg_perm.mode。调用队列的进程的effective UID必须匹配队列所有者或创建者的msg_perm.uid或msg_perm.cuid或者该进程拥有特权级别，
-
IPC_RMID立即销毁消息队列，唤醒所有正在等待读取或写入该消息队列进程，调用的进程的UID必须匹配队列所有者或创建者或者该进程拥有足够的特权级别
-
IPC_INFO (Linux-specific)返回整个系统对与消息队列的限制信息到buf指向的结构体中
//_GNU_SOURCE // struct msginfo { int msgpool;/*Size in kibibytes of buffer pool used to hold message data; unused within kernel*/ int msgmap; /*Maximum number of entries in message map; unused within kernel*/ int msgmax; /*Maximum number of bytes that can be written in a single message*/ int msgmnb; /*Maximum number of bytes that can be written to queue; used to initialize msg_qbytes during queue creation*/ int msgmni; /*Maximum number of message queues*/ int msgssz; /*Message segment size; unused within kernel*/ int msgtql; /*Maximum number of messages on all queues in system; unused within kernel*/ unsigned short int msgseg; /*Maximum number of segments; unused within kernel*/ };int res=msgctl(msqid,IPC_RMID,NULL); if(-1==res) perror("msgctl"),exit(-1);
例子
//Sys V IPC msg
#include
#include
#include
#include
#include
typedef struct{
long mtype; //消息的类型
char buf[20]; //消息的内容
}Msg;
int msqid; //使用全局变量,这样就可以在fa中使用msqid了
void fa(int signo){
printf("deleting..\n");
sleep(3);
int res=msgctl(msqid,IPC_RMID,NULL);
if(-1==res)
perror("msgctl"),exit(-1);
exit(0);
}
int main(){
//ftok()
key_t key=ftok(".",150);
if(-1==key)
perror("ftok"),exit(-1);
printf("key%#x\n",key);
//msgget()
msqid=msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0664);
if(-1==msqid)
perror("msgget"),exit(-1);
printf("msqid%d\n",msqid);
//msgsnd()
Msg msg1={1,"hello"};//消息的类型是1,内容是hello
Msg msg2={2,"world"};
int res=msgsnd(msqid,&msg2,sizeof(msg2.buf),0);
if(-1==res)
perror("msgsnd"),exit(-1);
res=msgsnd(msqid,&msg1,sizeof(msg1.buf),0);
if(-1==res)
perror("msgsnd"),exit(-1);
//msgctl()
//Ctrl+C delete msq
printf("Press CTRL+C to delete msq\n");
if(SIG_ERR==signal(SIGINT,fa))
perror("signal"),exit(-1);
while(1);
return 0;
}
本文介绍了Linux系统中System V 消息队列的方法，包括消息队列的创建、打开、发送、接收、关闭和删除等方面。通过了解和掌握这些知识，我们可以更好地使用System V 消息队列来实现进程间通信，提高系统的稳定性和效率。当然，Linux系统中System V 消息队列还有很多其他的特性和用法，需要我们不断地学习和研究。希望本文能给你带来一些启发和帮助。
