在linux多线程编程中，锁是一种非常重要的机制，可以避免线程间的竞争和死锁。然而，如果不正确使用锁，可能会导致性能下降和不稳定的行为。本文将介绍linux中的常见锁类型，如何正确使用它们，以及如何避免竞争和死锁等问题。
在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为” 互斥锁” 的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个线程访问该对象。Linux实现的互斥锁机制包括POSIX互斥锁和内核互斥锁，本文主要讲POSIX互斥锁，即线程间互斥锁。
信号量用在多线程多任务同步的，一个线程完成了某一个动作就通过信号量告诉别的线程，别的线程再进行某些动作(大家都在sem_wait的时候，就阻塞在 那里)。而互斥锁是用在多线程多任务互斥的，一个线程占用了某一个资源，那么别的线程就无法访问，直到这个线程unlock，其他的线程才开始可以利用这 个资源。比如对全局变量的访问，有时要加锁，操作完了，在解锁。有的时候锁和信号量会同时使用的”
也就是说，信号量不一定是锁定某一个资源，而是 流程上的概念，比如：有A,B两个线程，B线程要等A线程完成某一任务以后再进行自己下面的步骤，这个任务并不一定是锁定某一资源，还可以是进行一些计算 或者数据处理之类。而线程互斥量则是“锁住某一资源”的概念，在锁定期间内，其他线程无法对被保护的数据进行操作。在有些情况下两者可以互换。
两者之间的区别:
作用域
信号量 : 进程间或线程间(linux仅线程间)
互斥锁 : 线程间
上锁时
信号量 : 只要信号量的value大于0，其他线程就可以sem_wait成功，成功后信号量的value减一。若value值不大于0，则sem_wait阻塞，直到sem_post释放后value值加一。一句话，信号量的value>=0 。
互斥锁 : 只要被锁住，其他任何线程都不可以访问被保护的资源。如果没有锁，获得资源成功，否则进行阻塞等待资源可用。一句话，线程互斥锁的vlaue可以为负数 。
多线程
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源。与多进程相比，多进程具有多进程不具备的一些优点，其最重要的是：对于多线程来说，其能够比多进程更加节省资源。
线程创建
在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。
在Linux中，通过函数pthread_create()函数实现线程的创建：
pthread_create()
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*st
其中：
thread表示的是一个pthread_t类型的指针;
attr用于指定线程的一些属性;
start_routine表示的是一个函数指针，该函数是线程调用函数;
arg表示的是传递给线程调用函数的参数。
当线程创建成功时，函数pthread_create()返回0，若返回值不为0则表示创建线程失败。对于线程的属性，则在结构体pthread_attr_t中定义。
线程创建的过程如下所示：
#include
#include
#include
#include
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
printf("this is a new thread, thread ID is %u\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, NULL) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
sleep(2);
free(pt);
return 0;
}
在上述代码中，使用到了pthread_self()函数，该函数的作用是获取本线程的线程ID。在主函数中的sleep()用于将主进程处于等待状态，以让线程执行完成。最终的执行效果如下所示：
那么，如何利用arg向子线程传递参数呢?其具体的实现如下所示：
#include
#include
#include
#include
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
return NULL;
}
int main(){
//pthread_t thid;
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
sleep(2);
free(pt);
free(id);
return 0;
}
其最终的执行效果如下图所示：
如果在主进程提前结束，会出现什么情况呢?如下述的代码：
#include
#include
#include
#include
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
sleep(2);
printf("thread %u is done!\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
//pthread_t thid;
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
//sleep(2);
free(pt);
free(id);
return 0;
}
此时，主进程提前结束，进程会将资源回收，此时，线程都将退出执行，运行结果如下所示：
线程挂起
在上述的实现过程中，为了使得主线程能够等待每一个子线程执行完成后再退出，使用了free()函数，在Linux的多线程中，也可以使用pthread_join()函数用于等待其他线程，函数的具体形式为：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
函数pthread_join()用来等待一个线程的结束，其调用这将被挂起。
一个线程仅允许一个线程使用pthread_join()等待它的终止。
如需要在主线程中等待每一个子线程的结束，如下述代码所示：
#include
#include
#include
#include
void* thread(void *id){
pthread_t newthid;
newthid = pthread_self();
int num = *(int *)id;
printf("this is a new thread, thread ID is %u,id:%d\n", newthid, num);
printf("thread %u is done\n", newthid);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
printf("main thread, ID is %u\n", pthread_self());
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
for (int i = 0; i return 0;
}
最终的执行效果如下所示：
注：在编译的时候需要链接libpthread.a：
g++ xx.c -lpthread -o xx
互斥锁mutex
多线程的问题引入
多线程的最大的特点是资源的共享，但是，当多个线程同时去操作(同时去改变)一个临界资源时，会破坏临界资源。如利用多线程同时写一个文件：
#include
#include
const char filename[] = "hello";
void* thread(void *id){
int num = *(int *)id;
// 写文件的操作
FILE *fp = fopen(filename, "a+");
int start = *((int *)id);
int end = start + 1;
setbuf(fp, NULL);// 设置缓冲区的大小
fprintf(stdout, "%d\n", start);
for (int i = (start * 10); i "%d\t", i);
}
fprintf(fp, "\n");
fclose(fp);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
for (int i = 0; i return 0;
}
执行以上的代码，我们会发现，得到的结果是混乱的，出现上述的最主要的原因是，我们在编写多线程代码的过程中，每一个线程都尝试去写同一个文件，这样便出现了上述的问题，这便是共享资源的同步问题，在Linux编程中，线程同步的处理方法包括：信号量，互斥锁和条件变量。
互斥锁
互斥锁是通过锁的机制来实现线程间的同步问题。互斥锁的基本流程为：
初始化一个互斥锁：pthread_mutex_init()函数
加锁：pthread_mutex_lock()函数或者pthread_mutex_trylock()函数
对共享资源的操作
解锁：pthread_mutex_unlock()函数
注销互斥锁：pthread_mutex_destory()函数
其中，在加锁过程中，pthread_mutex_lock()函数和pthread_mutex_trylock()函数的过程略有不同：
当使用pthread_mutex_lock()函数进行加锁时，若此时已经被锁，则尝试加锁的线程会被阻塞，直到互斥锁被其他线程释放，当pthread_mutex_lock()函数有返回值时，说明加锁成功;
而使用pthread_mutex_trylock()函数进行加锁时，若此时已经被锁，则会返回EBUSY的错误码。
同时，解锁的过程中，也需要满足两个条件：
解锁前，互斥锁必须处于锁定状态;
必须由加锁的线程进行解锁。
当互斥锁使用完成后，必须进行清除。
有了以上的准备，我们重新实现上述的多线程写操作，其实现代码如下所示：
#include
#include
pthread_mutex_t mutex;
const char filename[] = "hello";
void* thread(void *id){
int num = *(int *)id;
// 加锁
if (pthread_mutex_lock(&mutex) != 0){
fprintf(stdout, "lock error!\n");
}
// 写文件的操作
FILE *fp = fopen(filename, "a+");
int start = *((int *)id);
int end = start + 1;
setbuf(fp, NULL);// 设置缓冲区的大小
fprintf(stdout, "%d\n", start);
for (int i = (start * 10); i "%d\t", i);
}
fprintf(fp, "\n");
fclose(fp);
// 解锁
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return NULL;
}
int main(){
int num_thread = 5;
pthread_t *pt = (pthread_t *)malloc(sizeof(pthread_t) * num_thread);
int * id = (int *)malloc(sizeof(int) * num_thread);
// 初始化互斥锁
if (pthread_mutex_init(&mutex, NULL) != 0){
// 互斥锁初始化失败
free(pt);
free(id);
return 1;
}
for (int i = 0; i if (pthread_create(&pt[i], NULL, thread, &id[i]) != 0){
printf("thread create failed!\n");
return 1;
}
}
for (int i = 0; i return 0;
}
最终的结果为：
通过本文的介绍，您应该已经了解了Linux多线程编程中的常见锁类型、正确使用锁的方法以及如何避免竞争和死锁等问题。锁机制是多线程编程中必不可少的一部分，掌握它们可以使您的代码更加健壮和可靠。在实际应用中，应该根据具体情况选择合适的锁类型，并遵循最佳实践，以确保程序的高性能和可靠性。
