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杭州海康机器人股份有限公司（简称“海康机器人”）是面向全球的机器视觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造，构建开放合作生态，为工业和物流领域用户提供服务，以创新技术持续推动智能化，引领智能制造进程。 目前海康机器人依托潜伏、移/重载、叉取、料箱四大移动机器人产品线，以及机器人控制系统RCS、智能仓储管理系统iWMS两大软件平台，业务重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客户。 新能源汽车行业是海康机器人十分看重的一个细分行业。目前海康机器人已助力极氪汽车、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、吉利汽车、长安汽车、丰田汽车、路特斯等众多汽车行业头部企业推进精益管理和智能制造。
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海康机器人在极氪智慧工厂
记者：与其他行业（或传统汽车制造）相比，新能源汽车的厂内物流管理有哪些突出特点？这些特点对移动机器人产品及系统的应用提出了哪些需求？
海康机器人：新能源汽车制造既有制造业的共性，例如产品需满足个性化消费需求、对降低成本的重视、在规模化制造的同时确保安全生产等；同时，新能源汽车又有汽车行业制造工况复杂的特性，需要解决总装车间最后100米的物料配送的物流用工难题。与传统燃油车相比，新能源汽车的车型和配置更新换代速度非常快，这也对其厂内物流管理提出了相应的需求。而对于移动机器人产品及系统的应用需求主要体现在以下几个方面：
（1）移动机器人车型需要适配多尺寸料架；
（2）多车型集群协作，以满足不同包装形式的物料搬运；
（3）智能仓储管理系统iWMS和机器人控制系统RCS无缝对接LES系统，实现仓储信息和产线配送信息数字化管理，提高信息准确性和配送及时性；
（4）能够灵活调整和优化库区设置及搬运逻辑，柔性规划路径，提高配送效率，满足节拍要求；
（5）操作界面易于调整，方便操作人员使用。
记者：目前海康机器人在新能源汽车行业有哪些解决方案？主要针对哪些应用场景？
海康机器人：针对上述特性，海康机器人推出的柔性厂内物流方案给行业带来变革。该方案应用移动机器人自主感知，结合视觉高效、准确的读码、检测功能，面向汽车行业尤其是新能源汽车行业打造覆盖冲压、焊装、涂装、总装、三电等全工艺、全场景解决方案，推出智能检收应用，实现收货、入库业务的透明化管理。 此外，通过系统平台算法的持续迭代和优化，实现多种车型集群协作、任务编排，实现柔性配送和精细管理。
在新能源主机厂方面，海康机器人针对冲压、焊接、涂装、总装四大工艺推出了主机厂全流程解决方案，具体包括：
在冲压车间，移动机器人兼容1m-4.5m多尺寸载具搬运；支持与产线机械臂对接，实现载具全程自动上下线，人车料分离，作业更安全。
在焊装车间，中零散的车体进入下一站焊接车间，移动机器人支持侧围等超长、异型载具搬运，在焊装车间空间紧凑的情况下实现多级缓存，复杂空满交换，柔性满足产线上需求。
在涂装车间，移动机器人可实现前后保险杠、车门门板、内外饰板等注塑件下线至缓存区，喷涂线配送上线以及喷涂线下线多环节转运。
总装车间中引入移动机器人完成零部件的入厂收货，小件标准箱的存储、送线及空容器管理；支持柔性的内排、外排等顺序配送；重载移动机器人替换主线、分装线的传统滑板线，实现总装生产物流和工艺物流的转型升级。
海康机器人在一汽大众（佛山）项目现场
记者：请分场景介绍新能源汽车工厂对移动机器人的应用需求、难点及解决方案应用效果。
海康机器人：工业互联网推进、物流自动化及智能化技术的普及及应用，对传统物流运作带来颠覆性的变化。以某新能源工厂为例，2021年产量规划42.3万台整车，物流需要同时可支持两个工厂45JPH物流运作；现场人员需求1030人，给人力资源及现场管理带来极大的挑战，急需应用智慧物流技术助力改善现场，减轻人员压力；现场实际运行叉车118台，牵引车107台，全部人工操作，现场安全管理难度极大。针对上述需求，海康机器人提供两种移动机器人搬运模式。
一是从传统的“人到货”改变为“货到人”模式，传统的人工按批次拣选转变为按订单拣选，提高订单处理的时效性，保证订单处理的有序性，而且订单实时可追溯。
二是移动机器人搬运物料上线，这是一种高效的自动化技术，能够移动货架和货品，将货品直接发往拣选员工处，提高仓库拣选效率，减少理货人员，真正实现仓储自动化。
海康机器人CTU在长安汽车项目现场
记者：近年来，新能源汽车与零部件行业的需求出现哪些新变化？海康机器人在解决方案创新方面有哪些关注点？取得了哪些成果？
海康机器人：现阶段，在汽车行业智能化、电动化、轻量化、环保化发展的大趋势下，新能源汽车的市场占比不断提高，受其影响，汽车零部件行业也同样面临产品、技术、制造方式等方面的变革。比如，通过汽车零部件的集成化、模块化提高整车装配效率，改善整车性能。但对于大多数国内新能源汽车品牌而言，目前大家主要还是通过不停更新换代车型以在市场竞争中占据有利地位，汽车零部件更新迭代速度更快，柔性化、自动化生产需求突出。
为了应对新能源汽车制造过程中有很多电子元器件需要使用料箱级的存储和配送的情况，海康机器人推出了CTU料箱机器人解决方案，可实现单/多料箱存储搬运，精准配送/入库，适用高位密集存储、产线物料配送等典型作业场景，解决了传统料箱级解决方案最后100米的配送难题。
除了小件货到人拣选，海康机器人的移动机器人产品及解决方案还帮助新能源汽车企业实现了视觉检收、焊装生产线物料自动化柔性配送等。
海康机器人在长安汽车项目中的视觉检测场景
截至目前，海康机器人已帮助吉利汽车、一汽丰田、一汽解放、一汽大众、华晨宝马、长安汽车等众多新能源汽车头部企业推进精益管理和智能制造，并在单体项目现场实现超900台机器人的规模化集群运行。
在汽车零部件行业，以重庆青山工业为例，海康机器人助力重庆青山工业打造智能制造新模式。青山工业是中国大型专业变速器生产企业和世界大型微型汽车变速器生产企业之一，专注于汽车传动系统领域，长期服务长安集团、一汽集团、上汽集团、东风汽车、通用汽车、奇瑞汽车、长城汽车等多家客户。青山工业投入使用数十台海康机器人潜伏及叉取AMR，实现多车型混行作业，多导航方式间平滑切换，实现生产车间内零部件存储、配送的全流程物流自动化。潜伏AMR对清洗件的料车、油底壳专用货架进行入库，配送、空料车搬用。叉取AMR完成左右箱体、液压模块的入库、配送上架、返空搬用。海康机器人RCS系统与上层管理系统LES、客户WCS无缝对接，实现了AMR与箱体出入库滚筒线、液压模块及离合器上料液压平台、油底壳机械手等自动化设备的高精度对接，完成资源的统一调度。
海康机器人在青山工业项目现场
记者：海康机器人如何看待移动机器人在新能源汽车行业的应用前景？未来海康机器人在该领域还有哪些拓展计划？
海康机器人：随着新能源汽车市场渗透率进一步提升，我们相信新能源汽车整个行业正在而且即将迎来一个更强劲的发展周期，相应的其物流自动化需求也更为广泛和深入。从总装零部件的收货入库、产线配送到冲压件下线，再到焊装送线，包括新能源主机厂的三电工艺都得到广泛应用。除物流供给环节外，总装主线和分装线的工艺环节也逐步渗透，如内饰、完成等主线以及车门、仪表板等分装线。未来，海康机器人将凭借深厚的行业积累持续深耕新能源汽车行业厂内物流，以客户创造价值为出发点，聚焦全场景、全工艺渗透，围绕机器视觉和移动机器人两大产品线，为客户提供稳定、安全、柔性的产品和解决方案。
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