网上有很多解决方式，我想到的都汇总起来了，方便以后查看，你可能采用其中一种就能解决问题，我是用了最后一种才解决。
如果你要导入的包在Libraries下都本身一直没有存在，你这时就得看看pom里对应的依赖写的有没有问题，名字版本什么的在使用的仓库中有没有对应的jar包，如果确定没有问题，那么再尝试采取以下的前几种方式解决。
1. 执行Maven ->reload project
作用：重新导入Maven包
2种方式：
1.选择 Project 目录右键 -> Maven -> reload project
2.maven插件方式刷新（推荐）
2. 执行 Invalidate and Restart
作用：清除 Idea 缓存，并且重启 Idea。
很多情况下idea导致的问题通过这个方式基本都能解决。
方式：-> 工具栏 -> File -> Invalidate Caches / Restart
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3. 统一编码
作用：将编码设置成 UTF-8。
方式：都设置成UTF-8，设置完别忘记点击Apply（应用）
4. 重新编译
方式很多：
1.点击Build菜单下的rebuild
2.在maven插件下的对应项目/模块下点击1,2。install代表重新安装包。
5. 设置idea自动加载jar包
当出现如题所示的错误时候，不用着急，这是因为配置Java的程序包这块出现了错误，同时可能你还没有设置让IDEA自动加载Jar包，才会报出这种错误的。解决方式如下：
File—>Setting—>Build,Execution,Deployment—>Maven—>Importing
6.删除本地的私有仓库后，再更新maven，重新加载
ps：我出现的问题用以上方式都没能解决，用接下来的才解决了。希望你不需要看到这里。
8.如果以上方式都没能解决，那毋庸置疑是idea的问题，如果你用的是2020.1~3版的，那有问题的概率更大
解决方式：将IDEA 的 build/run 动作如果委托给了 maven
此时再重新编译运行，能正常通过。
但是，如果你感觉启动变慢的话，你要检查下是不是编译了两遍，可以写个测试类，一编译启动就插入一条数据，看数据库是否会有两条；也可以直接看idea下面的编译框。
为什么会编译两遍呢？
上述委托给maven勾选后，找不到包的问题解决后，但是可能maven插件和idea会先后各编译了一遍。
解决方式：将pom.xml里的编译插件换成
org.apache.maven.plugins maven-surefire-plugin 2.22.1 true
这时发现只会编译一遍了。本地通过idea启动项目不会有什么问题了。
但是，当你将项目打成包，通过jar方式启动时，可能出现报错，找不到主属性，当然了，没有更好，有的话，继续补充下面的代码就行。
org.apache.maven.plugins maven-compiler-plugin 1.8 1.8 org.springframework.boot spring-boot-maven-plugin repackage
