SelectNodes和SelectSingleNode是XmlNode类的XPath查询方法，仅适用于XmlDocument体系；需先加载XML、处理命名空间（用XmlNamespaceManager注册前缀），SelectSingleNode返回首个匹配节点（可能为null），SelectNodes返回只读XmlNodeList集合。
C#中使用SelectNodes和SelectSingleNode方法，前提是操作XML文档（如XmlDocument或XDocument），但要注意：这两个方法属于XmlNode类（即XmlDocument体系），不适用于LINQ to XML（XDocument）。下面以XmlDocument为例说明用法和关键细节。
确保XML文档已加载并支持XPath
这两个方法依赖XPath表达式进行节点查找，必须先用Load或LoadXml正确加载XML，且文档结构合法。若XML有命名空间，需配合XmlNamespaceManager注册前缀，否则XPath匹配会失败。
- 直接加载字符串：
doc.LoadXml(" - 加载文件：
doc.Load("data.xml"); - 未处理命名空间时，
//item可能返回空——即使节点存在
SelectSingleNode返回第一个匹配节点
该方法返回XmlNode类型，匹配不到时返回null，适合确定最多一个结果的场景（如找唯一配置项、根下特定子元素）。
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- 基础用法：
XmlNode node = doc.SelectSingleNode("/root/item"); - 带属性筛选：
doc.SelectSingleNode("//item[@id='1']"); - 务必判空再访问属性或子节点，避免
NullReferenceException - 不支持默认命名空间简写；若XML含
xmlns="http://abc"，必须声明前缀并使用
SelectNodes返回节点集合
返回XmlNodeList（只读集合），可用foreach或索引访问。注意它不是IEnumerable，不能直接用LINQ方法，需转成列表再处理。
- 获取所有同名节点：
XmlNodeList list = doc.SelectNodes("//item"); - 遍历示例：
foreach (XmlNode n in list) { Console.WriteLine(n.Attributes["id"]?.Value); } - 转换为List便于LINQ：
var nodes = list.Cast().ToList(); - 性能提示：XPath执行是即时的，多次调用相同XPath不会缓存，可提取为变量复用
命名空间处理是常见坑点
当XML包含默认命名空间（如/root查不到节点。必须用XmlNamespaceManager绑定前缀，并在XPath中使用该前缀。
- 注册命名空间：
var nsMgr = new XmlNamespaceManager(doc.NameTable); nsMgr.AddNamespace("ns", "http://myns"); - 带前缀查询：
doc.SelectSingleNode("/ns:root/ns:item", nsMgr); - 忽略命名空间的写法（不推荐）：
"*[local-name()='item']"，但可读性和性能较差
