三阶魔方OLL完成后若顶层角块全黄而棱块错乱，需用PLL的G类公式调整；G系列含Ga、Gb、Gc、Gd四种形态，分别对应右-后、左-后、前-右、前-左棱块对齐情形，各需特定朝向与公式。
如果您在完成三阶魔方OLL步骤后，顶层角块已全黄但棱块顺序仍错乱，则很可能需要应用PLL阶段的G类公式进行调整。G公式属于PLL中处理“相邻棱块交换+角块三角换”的复合情况，共分四种形态（Ga、Gb、Gc、Gd），统称G系列公式。
一、Ga公式的识别与执行
Ga公式用于处理顶层角块位置正确、但四个棱块呈顺时针循环错位（即前→右→后→左→前）且右侧两个棱块颜色与对应面中心块对齐的情形。此时需将已对齐的那一对棱块置于右侧，使魔方朝向符合标准起手姿态。
1、将已对齐的棱块对放置于魔方右侧面与后侧面之间（即右-后棱块颜色均与各自中心块一致）。
2、保持黄色面朝上，执行公式：R2 u R' U' R U' R u' R2 y' R' U R。
3、公式中“u”表示双层上层（U和中间层一起转），y'表示整体绕竖轴逆时针旋转90度。
二、Gb公式的识别与执行
Gb公式对应Ga的镜像情形，即已对齐的棱块对位于左侧面与后侧面之间，其余错位逻辑相同。该形态下需将对齐棱块对置于左侧，以匹配公式适用条件。
1、将已对齐的棱块对置于魔方左侧面与后侧面之间（左-后棱块颜色均与各自中心块一致）。
2、保持黄色面朝上，执行公式：R' U' R y' R2 u' R U R' U R' u R2。
3、注意“u'”为双层上层逆时针转动，“y'”同前，确保旋转方向与公式严格一致。
三、Gc公式的识别与执行
Gc公式适用于已对齐棱块对位于前侧面与右侧面之间的情形，其错位模式为逆时针棱块循环，且前-右棱块颜色与中心块完全匹配。此形态需将匹配边置于前右夹角处。
1、将已对齐的棱块对置于魔方前面与右面交界处（前-右棱块颜色均与各自中心块一致）。
2、保持黄色面朝上，执行公式：R2 u' R U R' U R' u R2 y R U' R'。
3、“u'”在此处为双层上层逆时针转动，y表示整体绕竖轴顺时针旋转90度。
四、Gd公式的识别与执行
Gd公式是Gc的镜像，适用于已对齐棱块对位于前侧面与左侧面之间的情形，错位方向为逆时针循环。此时需将前-左匹配棱块对置于前方可见位置。
1、将已对齐的棱块对置于魔方前面与左面交界处（前-左棱块颜色均与各自中心块一致）。
2、保持黄色面朝上，执行公式：R U R' y' R2 u R' U' R U' R u' R2。
3、公式中“y'”须在R'后立即执行，确保后续双层转动u的基准面不变。
