根本原因是 PHP 进程用户（如 www-data）无串口设备权限；需将其加入 dialout 组并重启服务，或配置 udev 规则持久化权限，且必须重启 PHP 进程才能生效。
PHP 通过 fopen('/dev/ttyUSB0', 'w') 或 serial_open() 类库访问串口时提示 Permission denied，根本原因是 PHP 进程（通常由 web 服务器如 Apache 或 Nginx 启动）运行的用户（如 www-data 或 nginx）没有读写 /dev/ttyUSB0 等串口设备节点的权限。
确认当前串口设备名和权限
先插上串口设备（如 USB 转 TTL 模块），用命令确认设备是否被识别及当前权限：
ls -l /dev/ttyUSB*
典型输出类似：
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 May 20 10:23 /dev/ttyUSB0
注意三点：
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crw-rw----表示仅所有者（root）和所属组（dialout）有读写权，其他用户无权访问 - PHP 进程用户（如
www-data）既不是root，也不在dialout组里 - 设备名可能为
/dev/ttyS0（内置串口）、/dev/ttyACM0（Arduino 类设备），需按实际替换
把 web 用户加入 dialout 组（推荐）
这是最安全、无需改设备权限模式的做法。执行：
sudo usermod -a -G dialout www-data
若你用的是 Nginx + PHP-FPM，且 PHP 进程用户是 nginx 或 php-fpm，请替换成对应用户名：
sudo usermod -a -G dialout nginx
然后必须重启 web 服务或 PHP-FPM 才能让组变更生效：
- Apache：
sudo systemctl restart apache2 - Nginx + PHP-FPM：
sudo systemctl restart php-fpm && sudo systemctl restart nginx
验证是否生效：切换到该用户并测试读取权限（不需 root）：
sudo -u www-data ls -l /dev/ttyUSB0
如果不再报 Permission denied，说明已加入成功。
临时调试可改设备权限（不推荐长期用）
仅限开发调试阶段快速验证逻辑，**切勿用于生产环境**：
- 给所有用户读写权（极不安全）：
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 - 或只加写权限给组（稍好一点）：
sudo chmod 664 /dev/ttyUSB0
但注意：每次拔插设备、系统重启后，/dev/ttyUSB* 设备节点会重建，权限恢复默认值，上述命令失效。无法一劳永逸。
持久化串口权限（udev 规则）
如果设备固定（如始终是 /dev/ttyUSB0），且需支持热插拔后自动赋权，应写 udev 规则：
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-serial-permissions.rules
填入（以 ttyUSB 为例）：
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE="0664", GROUP="dialout"其中 idVendor 和 idProduct 需替换成你设备的真实值，查法：
udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 | grep -E "(idVendor|idProduct)"
保存后重载规则并触发：
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
再插拔设备即可自动应用权限。这个方式比单纯加组更健壮，尤其适合多设备共存场景。
真正容易被忽略的是：改完组或 udev 规则后，**没重启 PHP 进程**，导致权限变更不生效；还有人误以为改了 /dev/ttyUSB0 权限就一劳永逸，却忘了设备重连后节点重建——这两点占了 80% 的“明明改了还是 Permission denied”问题。
