首先通过HPLIP工具安装HP打印机驱动，若网络打印机未被发现则使用hp-setup命令手动配置，最后可通过CUPS网页界面添加非HP品牌打印机并完成测试打印。
如果您尝试在Ubuntu 18.04系统上添加打印机，但系统无法识别或缺少正确的驱动程序，则可能是由于未安装专用的HP驱动套件或网络打印机未被正确发现。以下是解决此问题的步骤：
一、通过HPLIP工具安装HP打印机驱动
使用HP官方提供的HPLIP（HP Linux Imaging and Printing）工具可以完整支持大部分惠普打印机的打印、扫描等功能，并能自动处理依赖关系。
1、打开终端，更新软件包列表并安装HPLIP及其图形界面组件：sudo apt update && sudo apt install hplip hplip-gui。
2、安装完成后，在应用程序菜单中启动“HP Device Manager”或在终端输入hp-toolbox命令来打开HPLIP工具箱。
3、在工具箱界面中点击“设置设备”（Setup Device），程序将自动搜索本地或网络中的HP打印机。
4、从检测到的设备列表中选择您的打印机型号，按照向导提示完成驱动安装与配置。
5、安装结束后，执行测试打印以验证功能是否正常。
二、使用hp-setup命令手动配置网络打印机
当打印机通过网络连接且未被自动发现时，可使用hp-setup命令行工具通过指定IP地址进行精确配置。
1、确保打印机和Ubuntu主机处于同一局域网内，并记录下打印机的静态IP地址。
2、在终端中运行网络配置命令：hp-setup -i [打印机IP地址]，例如：hp-setup -i 192.168.1.100。
3、根据屏幕提示选择打印机型号，若不确定可让工具尝试自动检测。
4、选择使用推荐的PPD文件，并确认安装驱动。
5、为打印机命名并设置为默认设备（可选），最后完成添加。
三、通过CUPS网页界面添加非HP品牌打印机
CUPS（Common Unix Printing System）是Linux标准打印系统，其内置的Web管理界面可用于手动添加各类打印机，尤其适用于非HP品牌设备。
1、确保已安装CUPS服务：sudo apt install cups，然后启动服务：sudo systemctl start cups。
2、打开浏览器，访问CUPS管理页面：http://localhost:631。
3、点击“Administration”（管理）选项卡，再点击“Add Printer”按钮。
4、系统会要求您登录，使用当前系统的用户名和密码即可。
5、在打印机列表中选择目标设备，如通过USB连接则会显示设备路径，网络打印机需手动输入URI，格式通常为：ipp://[IP地址]/ipp/print。
6、选择合适的制造商和型号，优先选用带有“(recommended)”标识的驱动，或者上传下载好的PPD文件。
7、完成名称、位置等信息填写后保存设置，并立即打印测试页验证连接。
