答案：结合PBR与阴影映射可在WebGL中实现物理光照与阴影。首先在片元着色器中使用BRDF模型（如GGX）计算基于反照率、金属度、粗糙度和法线贴图的光照响应，支持环境光、点光源等类型；接着通过深度纹理实现阴影映射——从光源视角渲染场景生成shadow map，在主通道中将片段深度与shadow map比较以判定阴影，并采用PCF滤波软化边缘；若集成Ammo.js等物理引擎，需每帧同步物体变换矩阵并更新光源视图矩阵，动态物体实时更新shadow map，静态物体检影烘焙以优化性能；建议采用级联阴影映射提升远距离效果，限制光源数或使用延迟渲染，压缩材质贴图并控制着色器精度以平衡画质与性能。
要在WebGL中实现物理引擎的光照与阴影效果，核心在于结合基于物理的渲染（PBR）技术与阴影映射方法。虽然WebGL本身不提供高级物理模拟或光照系统，但你可以通过着色器编程和合理的场景管理来模拟真实光照行为。
理解基于物理的光照模型
要让光照看起来“物理正确”，需要使用PBR（Physically Based Rendering）流程。它依赖两个关键部分：材质属性和光照计算。
常见输入包括：
- 反照率（Albedo）：表面基础颜色
- 金属度（Metallic）：表面是金属还是非金属
- 粗糙度（Roughness）：表面光滑程度
- 法线贴图（Normal Map）：微表面细节方向
在片元着色器中，使用BRDF（双向反射分布函数）模型（如GGX）计算每个光源对像素的影响。通常结合环境光、平行光、点光源等类型，并考虑衰减、菲涅尔反射和几何遮蔽项。
实现阴影映射（Shadow Mapping）
阴影是提升真实感的关键。WebGL常用的技术是深度纹理 + 阴影映射。
步骤如下：
- 从光源视角绘制场景，将深度信息保存到纹理（即shadow map）
- 在主渲染通道中，将每个片段的世界坐标转换到光源空间
- 比较该点的深度与shadow map中的值，若更深则处于阴影中
你需要启用WEBGL_depth_texture扩展来支持深度纹理。同时，在着色器中使用sampler2D读取深度值，并手动执行比较逻辑（PCF滤波可软化阴影边缘）。
与物理引擎协同工作
如果你使用了物理引擎（如Ammo.js、Cannon.js），物体的位置和旋转会随时间变化。确保在每一帧更新光照和阴影时：
- 同步物体变换矩阵到渲染管线
- 动态更新光源视图矩阵（尤其是方向光或聚光灯）
- 若物体移动，需重新生成shadow map
注意性能开销：每帧多次渲染（如阴影通道+主通道）会影响帧率，建议对静态物体烘焙阴影，动态物体才实时计算。
优化与实用建议
真实感和性能之间需要平衡。
- 使用级联阴影映射（CSM）提升远距离方向光阴影质量
- 限制光源数量，或采用延迟渲染架构处理多光源
- 压缩法线、粗糙度等贴图为RGBE或RGBA8格式节省内存
- 开启着色器精度控制（precision mediump float）避免移动端问题
基本上就这些。WebGL没有内置光照系统，但通过手写着色器和合理架构，完全可以实现接近现代游戏的光照与阴影效果。关键是理解渲染流程和数据传递路径。
