答案：可通过设置避开收费路段实现。在百度地图中，进入“我的”→“设置”→“导航设置”→“路线偏好”，选择“不走高速”或“少收费”模式即可全局生效；或在路线规划时临时勾选“避免收费”，系统将重新计算免费路线；还可通过智能推荐直接选择“不走高速”标签快速规划。
如果您正在使用百度地图进行导航，但希望避免支付高速公路的通行费用，可以通过设置避开收费路段来规划路线。系统会根据您的偏好重新计算路径，优先选择普通公路等免费道路。
本文运行环境：小米 14 Pro，Android 14。
一、通过导航设置全局修改路线偏好
此方法会更改百度地图的默认导航设置，使后续所有路线规划都遵循“不走高速”和“避免收费”的原则，无需每次重复设置。
1、打开手机上的百度地图应用，点击右下角的我的进入个人中心。
2、在个人中心页面，点击右上角的设置图标。
3、在设置菜单中，选择导航设置选项。
4、进入导航设置后，点击路线偏好。
5、在路线偏好列表中，选择不走高速或少收费模式，系统会自动保存该设置。
二、在路线规划时临时选择避开收费
此方法适用于单次导航，可以在规划具体路线时灵活选择是否避开收费路段，不会改变全局设置。
1、在百度地图首页搜索框中输入您的目的地并进行搜索。
2、点击搜索结果下方的驾车图标，进入路线规划页面。
3、系统会显示多条可选路线，此时点击页面上方或右上角的路线偏好或更多选项按钮。
4、在弹出的选项中，勾选避免收费或不走高速。
5、确认选择后，地图将立即刷新，展示一条避开收费站和高速公路的新路线。
三、结合智能推荐快速设置
利用百度地图的智能推荐功能，可以快速切换到包含“不走高速”偏好的预设方案，操作更为便捷。
1、在搜索框内输入终点并点击到这去。
2、在随后出现的路线概览中，找到智能推荐模块。
3、在智能推荐的子选项中，直接选择不走高速或少收费标签。
4、选择成功后，导航路线将自动调整为规避所有收费节点的路径，并可在开始导航前查看预计时间和路况详情。
