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嵌入式Linux:线程同步(互斥锁)

蓮花仙者

蓮花仙者

发布时间:2025-04-19 20:39:43

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来源于php中文网

原创

linux线程的互斥锁(mutex)是用于保护共享资源的同步机制,确保在多线程环境中,多个线程不会同时访问或修改同一个资源,从而避免数据竞争或不一致的问题。

嵌入式Linux:线程同步(互斥锁)

互斥锁是一种二进制锁,也就是说它只有两种状态:锁定(locked)和解锁(unlocked)。

当一个线程想要访问受保护的共享资源时,它首先必须尝试锁定互斥锁,如果锁已经被其他线程持有,则它必须等待,直到锁被释放。

当线程完成对资源的操作后,它需要解锁互斥锁,以便其他线程可以访问该资源。

互斥锁的工作原理:

锁定(lock):线程调用pthread_mutex_lock(),如果互斥锁已经解锁,则该线程成功锁定,并进入临界区访问共享资源;如果锁已被其他线程占有,则当前线程将阻塞,直到锁被释放。解锁(unlock):线程完成对共享资源的操作后,调用pthread_mutex_unlock(),这会释放锁,其他被阻塞的线程将有机会锁定并访问该资源。

在Linux下,线程互斥锁主要通过POSIX线程库(pthread)来实现,通常的步骤包括:

初始化互斥锁:使用pthread_mutex_init()或直接用静态初始化PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER。锁定互斥锁:在线程需要访问共享资源前,使用pthread_mutex_lock()锁定。访问共享资源:执行需要对共享资源的操作。解锁互斥锁:访问结束后,使用pthread_mutex_unlock()解锁。销毁互斥锁:使用pthread_mutex_destroy()销毁互斥锁,通常在不再使用该互斥锁时进行。

1、互斥锁的初始化

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互斥锁在使用之前必须先进行初始化操作。

可以通过两种方式来初始化互斥锁:静态初始化和动态初始化。

1.1、静态初始化

静态初始化使用 PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 宏来初始化互斥锁,这是一种常见且简便的初始化方法。

无需显式调用初始化函数,适用于全局互斥锁。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

在这种方式下,互斥锁被设置为默认属性。静态初始化不需要任何额外参数,并且返回值是隐式的,不会返回错误码。

1.2、动态初始化

动态初始化通过 pthread_mutex_init() 函数完成,适用于需要在运行时动态分配的互斥锁,或需要自定义互斥锁属性的情况。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_t mutex;pthread_mutexattr_t attr;pthread_mutexattr_init(&attr);  // 初始化互斥锁属性// 初始化互斥锁,第二个参数为属性,如果不需要自定义属性可以传入 NULLint ret = pthread_mutex_init(&mutex, &attr);if (ret != 0) {    // 处理初始化失败}pthread_mutexattr_destroy(&attr);  // 销毁属性

参数:

mutex:指向 pthread_mutex_t 类型互斥锁的指针。attr:互斥锁的属性指针,可以设置互斥锁的行为。如果不需要自定义属性,传入 NULL 表示使用默认属性。

返回值:成功时返回 0,失败时返回非零错误码。常见错误码包括:

EINVAL:attr 属性无效。EBUSY:互斥锁已经被初始化。ENOMEM:内存不足,无法分配资源。

2、互斥锁加锁与解锁

2.1、互斥锁加锁

pthread_mutex_lock() 用于对互斥锁加锁。

如果互斥锁已经被其他线程锁住,调用线程将进入阻塞状态,直到该互斥锁被解锁。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_lock(&mutex);  // 加锁

参数:mutex 是指向要加锁的 pthread_mutex_t 互斥锁对象的指针。

返回值:成功时返回 0。如果出现错误,返回非零错误码:

EINVAL:互斥锁无效。EDEADLK:线程试图递归加锁一个非递归互斥锁(导致死锁)。2.2、互斥锁解锁

pthread_mutex_unlock() 用于解锁已经加锁的互斥锁。

如果其他线程正等待此互斥锁,它将被唤醒并获取锁。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_unlock(&mutex);  // 解锁

参数:mutex 是指向要解锁的 pthread_mutex_t 互斥锁对象的指针。

返回值:成功时返回 0。可能的错误码:

EINVAL:互斥锁无效。EPERM:当前线程没有持有该互斥锁。

3、非阻塞加锁

pthread_mutex_trylock() 是一种非阻塞加锁操作。

如果互斥锁已经被其他线程锁住,它不会阻塞,而是立即返回错误码 EBUSY。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
int try_lock_example() {    int ret = pthread_mutex_trylock(&mutex);    if (ret == 0) {        // 锁定成功        printf("锁定成功!\n");        pthread_mutex_unlock(&mutex);  // 解锁    } else if (ret == EBUSY) {        // 锁定失败,互斥锁已被其他线程持有        printf("锁定失败,互斥锁被占用。\n");    } else {        // 其他错误        printf("尝试锁定时出现错误。\n");    }    return 0;}

参数:mutex 是指向要加锁的 pthread_mutex_t 互斥锁对象的指针。

返回值:

0:成功加锁。EBUSY:互斥锁已经被其他线程持有,无法加锁。EINVAL:互斥锁无效。

4、销毁互斥锁

使用完互斥锁后,应该通过 pthread_mutex_destroy() 释放与之相关的资源。

销毁互斥锁之前,确保它已经被解锁。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_destroy(&mutex);

参数:mutex 是指向要销毁的 pthread_mutex_t 互斥锁对象的指针。

返回值:

0:成功销毁。EINVAL:互斥锁无效或未被初始化。EBUSY:互斥锁仍被锁定,不能销毁。

销毁互斥锁后,它不能再被使用,除非重新初始化。

5、互斥锁死锁问题

如果一个线程在锁定互斥锁后由于某种原因没有解锁(如忘记调用pthread_mutex_unlock()或在临界区中发生异常终止),其他线程将永远无法获得该锁,导致系统卡住。

以下例子中,线程 A 锁定 mutex1,线程 B 锁定 mutex2,接着 A 和 B 分别尝试锁定对方已经持有的互斥锁,导致相互等待,程序进入死锁状态。

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_t mutex1 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;void *threadA(void *arg) {    pthread_mutex_lock(&mutex1);    sleep(1);  // 模拟工作    pthread_mutex_lock(&mutex2);  // 这里会发生死锁    pthread_mutex_unlock(&mutex2);    pthread_mutex_unlock(&mutex1);    return NULL;}void *threadB(void *arg) {    pthread_mutex_lock(&mutex2);    sleep(1);  // 模拟工作    pthread_mutex_lock(&mutex1);  // 这里会发生死锁    pthread_mutex_unlock(&mutex1);    pthread_mutex_unlock(&mutex2);    return NULL;}

预防死锁方法:

固定锁顺序:所有线程在请求多个锁时,必须按照相同的顺序来请求。超时加锁:使用 pthread_mutex_trylock(),可以避免线程长时间等待锁。

6、互斥锁的属性

pthread_mutexattr_t 结构体用于控制互斥锁的行为。常用属性包括互斥锁的类型。

通过 pthread_mutexattr_settype() 设置互斥锁的类型。

常见类型包括:

PTHREAD_MUTEX_NORMAL:普通互斥锁,不会检查错误,递归加锁会导致死锁。PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK:错误检查互斥锁,如果同一线程重复加锁,返回 EDEADLK 错误。PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE:递归锁,允许同一线程对互斥锁多次加锁,但需要相同次数的解锁。PTHREAD_MUTEX_DEFAULT:默认行为,通常与 PTHREAD_MUTEX_NORMAL 等价。

设置递归锁的示例:

代码语言:javascript代码运行次数:0运行复制
pthread_mutex_t mutex;pthread_mutexattr_t attr;pthread_mutexattr_init(&attr);  // 初始化属性pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE);  // 设置递归锁类型pthread_mutex_init(&mutex, &attr);  // 初始化互斥锁pthread_mutexattr_destroy(&attr);  // 销毁属性

返回值:

0:成功。EINVAL:互斥锁属性无效。

互斥锁的正确使用包括初始化、加锁、解锁和销毁。

通过静态或动态方法初始化互斥锁,根据需求选择合适的锁类型,可以有效避免线程竞争和死锁问题。

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