11月26日,爱企查app显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司一项名为“一种基于vr头显的机器人遥操作系统、方法和设备”的发明专利公布。
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摘要
该专利属于机器人遥操作技术领域。该系统包含:
- 动捕设备:捕捉穿戴者身体部位的姿态,传输至 VR 头显。
- VR 头显:过滤动捕姿态,发送过滤后的姿态和头显姿态至上位机。
- 上位机:使用控制算法处理姿态数据,生成控制信号,并发送至机器人。
- 机器人:接收控制信号,执行相应动作。
该系统增加了冗余自由度,解决了机械臂在奇异位置失控的问题,提高了控制精度。










