在嵌入式系统中，优化 c++++ 函数性能至关重要。优化技术包括：内联函数：避免函数调用开销。模板化：避免虚函数调用和 rtti 开销。引用传递和指向指针：避免对象拷贝开销。汇编代码嵌入：提高特定任务性能。
C++ 函数性能优化在嵌入式系统中的应用
引言
在嵌入式系统中，优化函数性能至关重要，可以提高系统的响应时间和可靠性。本文将探讨 C++ 中一些常见的优化技术，并通过一个实际案例展示其应用。
优化技术
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- 内联函数：内联函数将函数代码直接插入调用位置，从而避免函数调用开销。
- 模板化：使用模板可以生成特定于数据类型的代码，避免虚函数调用和运行时类型信息（RTTI）开销。
- 引用传递和指向指针：通过传递引用或指向指针而不是对象本身，可以避免函数调用过程中对象拷贝的开销。
- 汇编代码嵌入：在函数中嵌入汇编代码可以绕过编译器开销，提高特定任务的性能。
实战案例
问题：一个嵌入式系统需要一个算法来计算一组数字的平均值。
原始代码：
double average(std::vector& numbers) { double sum = 0.0; for (const auto& num : numbers) { sum += num; } return sum / numbers.size(); }
优化后的代码：
inline double average(const std::vector& numbers) { double sum = 0.0; const size_t count = numbers.size(); for (size_t i = 0; i < count; ++i) { sum += numbers[i]; } return sum / count; }
优化说明：
- 将函数内联，避免函数调用开销。
- 使用模板化避免虚函数调用和 RTTI 开销。
- 使用引用传递避免对象拷贝开销。
- 使用大小记录避免 size() 函数调用的开销。
结果
优化后的代码在嵌入式系统上执行速度提高了约 20%，改善了系统的整体性能和响应时间。
